Investigador/a Principal: Alejandro Rafael Mosteo Chagoyen
Tecnologías críticas para la robótica móvil
Descripción
El objetivo del grupo es atacar problemas abiertos en tecnologías esenciales para la implantación exitosa de la robótica móvil en la sociedad. Esto incluye tecnologías que se pueden encontrar en robots de rescate, vehículos autónomos, robots domésticos, drones y robótica de servicio en general.
Líneas de investigación
Autonomía, control y monitorización de robots móviles en entornos hostiles:
- Algoritmia: software descentralizado y de alta integridad
- Comunicaciones: tiempo real y front-ends de última generación
- Hardware: soluciones de alto rendimiento para sistemas embarcados
- Operación: interfaces humano-máquina naturales
- Seguridad: criptografía y seguridad hardware, códigos correctores de errores
Integrantes
- Mosteo Chagoyen, Alejandro R. (investigador principal)
- Aznar Tabuenca, Francisco
- Bailera Martín, Iván
- Corona Beomont, Ángel
- Díez Señorans, Guillermo
- Malpica Mallo, Sandra
- Ortín Gracia, Jorge
- Tardioli, Danilo
